Шестерни прямозубые цилиндрические являются самым распространенным видом зубчатых колес. Зубья этих шестерен расположены в радиальных плоскостях, а линия контакта зубьев параллельна оси вращения. При этом оси обеих шестерен в зубчатой передаче также должны располагаться строго параллельно. Предельный крутящий момент у прямозубых шестерен ниже, чем у косозубых. Зато одним из достоинств прямозубой передачи является отсутствие осевых усилий.
